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光电与智能酌量院涉水光学本质室。　西北工业大学供图

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　　中新网西安7月14日电 (记者 阿琳娜)水下无东谈主潜航器在一派生疏的海域使命，完成生态环境、油气资源勘测。当无东谈主潜航器返航时，黯澹的深海感触万千，诱掖影像受到水下恶劣环境的影响而婉曲不清，导致无东谈主潜航器无法自主、精确地驶回基站......何如擦亮潜航器的“眼睛”，成为酌量东谈主员亟待措置的问题。

观摩团一行先后到市城市展示馆、河南信息科技学院、京东（鹤壁）智能制造产业新城、河南特种尼龙产业园、淇河生态风貌带、鹤壁科创新城规划建设展示中心和龙芯中科生态产业园等处观摩交流。观摩团边走边看，感叹城市发展给群众生活带来的巨大转变。

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　　记者14日从西北工业大学获悉，该校光电与智能酌量院李学龙诠释团队在“涉水视觉”方面的酌量取得繁难弘扬。团队以水下无东谈主潜航器的智能视觉诱掖为贪图，建议了大致高效索要光场信息的智能成像设施，在大衰减、强散射的水下湍流环境中，兑现了高信噪比、高折柳率的贪图图像处理及重构。该酌量遵循为受限条目的水下无东谈主潜航器智能视觉诱掖回收作念了必要的工夫探索和储备。

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　　据先容，水下无东谈主潜航器是深海勘测、矿产确立、科考功课、海洋补救等的繁难提拔，大致灵验升迁中国的海洋探伤及海洋确立技艺。其参预深海的前提是兑现精确定位和诱掖，相干词深海感触万千、环境复杂、数据获取难度高，这对无东谈主潜航器的视觉诱掖和图像处理建议极高要求。

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　　受限于深水环境，光泽的传播会大幅衰减且被热烈散射，传统点对点式成像无法完竣保存贪图的空间信息，难以赢得高质料的贪图图像。为措置该问题，团队以水下智能视觉诱掖为贪图，伸开了东谈主工智能赋能的光学成像工夫酌量，为强噪声环境成像提供了新阶梯。

西班牙队欧洲杯历史传统强队之一，今年再次证明实力。最近，西班牙队葡萄牙队被誉为本届欧洲杯一场焦点之战。这场中，西班牙队明星球员XXX发挥出色，赢得一场宝贵胜利。

　　团队基于图像处理“低维流形镶嵌”的科学念念想，建议了大致高效索要光场信息的智能成像设施(IEGI)，期骗神经汇集超卓的信息索要技艺，构建多模态判辨打算框架，为图像处理提供了数理判据，措置了传统水下成像经由中图像质料退化酿成的场景隐讳析问题，以极低采样率高质料地重构了贪图图像。

　　这好比给传统水下成像的经由戴上了一副“AI眼镜”，它大致自主过滤侵扰、通过一系列东谈主工智能分析处理大幅回话图像信息，让潜航器赢得准确明晰的水下贪图图像。在本质室模拟确凿的深海湍活水环境中，团队已通过IEGI设施收效兑现了低采样率、高质料的贪图图像智能重构。

　　据了解，IEGI设施具体有高质料、高遵循、自符合三点工夫上风。为了克服水下恶劣光学环境中，水体接纳散射对重构图像的影响，团队充分期骗神经汇集在信息索要方面的技艺，兑现了以极低采样率即可重构高质料贪图图像。

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　　为了在成像时提高数据期骗率，缩小数据集结的要求，团队通过智能神经汇集放弃成像经由中的冗余信息，灵验提高了远距离水下成像的遵循。为了机动符合复杂多变的水下环境，团队建议了智能锻练提拔的汇集模子，以光束穿过贪图的强度值为标签，在多变的水下场景下实时退换汇集参数太阳城威尼斯，提高对不同场景的符合技艺。(完)

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